讓 AI 預測「動手後會怎樣」！西湖大學成立世界模型研究中心

杯子正滑向桌邊，AI能不能預先判斷接下來會發生什麼？西湖大學研究者于開丞用這個例子，解釋團隊想解決的問題。西湖大學在10月31日於雲谷校區成立世界模型研究中心，由他擔任主任，金耀初擔任首席科學家，把研究重心放在物理規律、環境變化與行動決策。

「世界模型」聽起來很大，核心問題其實很直白：知道現在的情況，再給一個動作，預測下一刻會變成什麼樣。對機器人來說，這類能力可以用來推演抓取、裝配等操作。團隊想讓AI先理解動作和結果的關係，再把預測用在實際任務上。

這條路從2023年就開始了。于開丞當年加入西湖大學，成立自主智能實驗室AutoLab，最初研究的是生成極端駕駛情境的影片，拿來訓練自動駕駛模型。到了2024年底，團隊換了方向，開始研究他們稱為「概念世界模型」的方法。

依團隊的說法，新方法會把物體的位置關係、材質和接觸狀態，轉成模型內部能處理的表示方式。碰到新的場景，再把這些概念組合起來推演。研究重點放在物體與動作的關係，不必先把整個過程畫成一段影片。

除了自動駕駛，團隊也把機器人的精細操作和連續任務列為應用方向。于開丞希望未來的小型開發團隊，能在通用模型上補充特定任務的訓練，就做出自己的應用，減少從頭蒐集大量資料的負擔。這些應用仍是研究目標，報導尚未公布可供一般開發者使用的完整工具與開放時間。

值得留意

機器人要抓東西、組裝零件，得先判斷動作可能造成什麼結果。這個中心投入的，就是讓AI把物理規律用在行動預測上的研究。

原標題 三年前布局，今年爆火丨西湖大学成立新中心